Association Marmottux, Logiciel Libre et Fibre Optique en Maurienne

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3DDESKTOP NOW !


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Recherche d'un stage pour un DUT Informatique

Je m'appelle David Andreoletti et je suis actuellement en deuxième année de DUT Informatique Option Génie Logiciel à l'iut 2 de Grenoble. Je dois réaliser un stage de fin d'étude pour pouvoir valider mon année ( pas de stage = pas de DUT ), j'aimerais savoir si vous connaissez des entreprises dans la région qui recherchent des stagiaires dans le domaine de l'informatique. Le stage devra comporter une réalisation informatique. Voici la fiche de présentation de mon stage pour plus d'informations sur le stage ici . Voici mon CV.ici

Voici mon email pour me joindre : david.andreoletti ( at ) gmail.com

Je tiens à remercier Alex de m'avoir autorisé à diffuser ma demande sur marmottux. Merci

Archéologie


Marmottux
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Archéologie chez marmottux

How to get a Pizza


Vidéo006
Vidéo envoyée par marmottux
La procédure pour aller chercher des pizzas

Message Personnel Bis (Joyeux anniversaire Deny)

Message personnel des marmottes pour Deny :

Message personnel

Joyeux anniversaire Deny !

unstable ou testing

Les votes :

  • Alex : Unstable
  • Luc : Unstable
  • Deny : Unstable
  • Damien : Unstable

http://www.debian.org/releases/unstable/

"Utilisez-la à vos risques et périls."

Les autres éditez le billet ou posez un commentaire

Personnaliser marmottux ...

Pour le moment, avec let thème en cours de marmottux, nous avons ce petit logo de vant chaque billet :
Il existe un plugin dotclear , CatImage, qui permet d'afficher une image par catégorie, ou même par rédacteur...

Liens pour le récupérer :

Est ce que ca intéresserait quelqu'un (ou même plusieurs) ??
Après se pose la question des images a mettre pour chaque catégorie ...
On pourrait garder Firefox,






Et pleins d'autres ...

La suite des photos du salon du livre 2005 (suite, suite, suite et fin)

Ce coup-ci, c'est les dernières... A l'année prochaine pour le salon du livre 2006...

Membre d'honneur

La suite des photos du salon du livre 2005 (suite, suite, suite)

Promis, c'est les dernières... Meuh non ! je blague...

Premières photos du salon du livre d'Hermillon 2005 en "live"

Bon d'accord, surtout des Marmottux, mais faut bien faire sa propre pub...

Voilà, c'est tout pour l'instant, mais bientôt d'autres images...

Des cadavres Exquis à Hermillon

Le cadavre exquis est un jeu est un jeu collectif inventé par les surréalistes vers 1925.

Le Dico abrégé du surréalisme en dit : « jeu qui consiste à faire composer une phrase, ou un dessin, par plusieurs personnes sans qu'aucune d'elles puisse tenir compte des collaborations précédentes. L'exemple qui a donné son nom au jeu, tient dans la première phrase obtenue de cette manière : “Le cadavre - exquis - boira - le vin - nouveau” ».

Le Salon du livre d'Hermillon a eu la bonne idée de proposer 3 cadavres exquis, le premier au grand public (roman à relais public), le second aux auteurs (roman à relais auteur), le troisième sous forme graphique (cadavre exquis graphique).

Ces créations, autre grande première, sont diffusées sous licence créative commons « paternité pas de modification 2.0 France »

Marmottux a la lourde tâche de diffuser en direct sur le web le résultat de ces 3 créations en utilisant les logiciels libres évidemment, et surtout OpenOffice (qui nous arrive en version 2 stable et en français cette semaine)...

Allez-voir, ça dure pendant les 2 jours...

Résumé live de la réunion marmottux

Résumé live de la réunion !

Lire la suite...

Statuts

L'éventuelle nécessité de signature d'une convention avec une collectivité territoriale au coeur de la Maurienne rend le dépot des statuts plus urgent. Pour conventionner il faut exister !
Aussi, je vous propose une dernière version des statuts avec un siège social "kivabien && komyfo".
Son siège social est fixé à Saint-Julien-Montdenis chez monsieur Alexandre Modesto 109, rue de la promenade ; 73870 Saint-Julien-Montdenis. Il pourra être transféré sur proposition de l’Assemblée générale.
Mais à la relecture je trouve la formulation de "l'objet de l'association" un peu lourde. Que diriez vous d'une version light ?
A suivre :
Art2 v. historique : Art2 v. allégé <votez dans les commentaires

Lire la suite...

Logo de Marmottux II (le retour)

Avec la silouhette des mamelles de Baune
Click droit > afficher l'image (pour le voir en entier)
C'est vrai que le premier il était moins beau que celui-ci.
Ouai, celui-la il est plus beau.
Puis il est fait moins à l'arrache.
Ca devrait aller pas mal.
Et celui qui est pas content ...

Adhérents

Dans les statuts (visibles ) on trouve :

Article 4 >> Membres :
L’association se compose de toute personne qui en manifeste le désir, adhère aux objectifs et participe aux actions et réunions de l’association.

proposition de patch aux statuts :

Toute Personne vivante en contact photographique avec les marmottes et publié sur internet sous une licence libre, deviens membre d'honneur de Marmottux

Peut-on faire une liste ?

Un début : Apette, Guette, Ubaque, Adrette, Alex, Deny, Fred, André, Xavier, Pascal, Luc, Gérard, Olivier, Romain, Daniel, Bruno...

Membres d'honeur :

On complète collectivement ? done

Jean-Michel FRIEDT conférence UC-Linux pendant l'université d'été

Nous sommes en train d'assister à la Conférence UC-LINUX

Projet dans le cadre d'une association étudiant.

Uc-linux fonctionne sur

Différences entre Uc-linux et linux

Uc-linux, c'est un linux sans gestionnaire de mémoire

Avantages :

  • Peu encombrant
  • Peu de consommation de mémoire vive
  • Besoin de 1Mo et 4 Mo de mémoire
  • Utilise de processeurs du type : ARM, Motorola, Freescale
Si vous cherchez sur google SSV 5782

Matériel utilisé :

  • Le successeur au 6800

Usage :

  • Faire des developpements pour la télémesure
  • Imagerie embarqué (Interfacage de capteurs optiques à des processeurs)

L'interet de travailler sur un système uc-linux

  • Scheduler : Plusieurs tâches, un seul utilisateur
  • Single user : on peut l'activer.. mais sur un système embarqué un seul utilisateur suffit
  • Gestion de la mémoire : Gestionnaire logiciel de mémoire, pour compenser le manque de gestionnaire de mémoire matériel
  • Pile tcp/ip de linux, elle est fiable, solide : Traduction : Faire un réseau très haut débit sur un système embarqué
  • Différentes librairies déjà existantes (pthread, jpeg, compression) Ce sont des choses déjà optimisées
  • uc-libc : c'est un port de libc, qui implémente la majorité des librairies c, tout est compilé en static.
Il faut absolument avoir des systèmes à faire consommation de mémoire
uc-linux, c'est un système linux, vous ne verrez pas la différence

Outils de uc-linux :

  • bash
  • outils réseau, ifconfig

Les binaires sont cross-compilés, et le code est executé sur le processeur Motorala.

  • Il y'a une bande passante large, il est possible d'utiliser toute la bande passante de l'ethernet
  • Gnuplot : debug et trace des points établis

Cross-compilation

L'intêret de travailler sur de l'intel : Avoir des binaires pre-compilés Comment faire ?

Utilisation de binaires pré-compilés intel (detar de l'archive)

Cross-compilation :

Utlisation de m68k-elf

Utilisation de NFS pour le système de fichier des machines embarquées

NOTE ! il faut absolument utiliser l'option NFS : nolock, version=2

Compilation d'un nouveau noyau

Contraintes :

  • Mémoire

Comment faire ?

Récupérer l'image de uc-linux sur : http://www.uc-linux.org/pub/uClinux/dist/ Ceci est une archive de 140 Mo, qui contient la pluspart des binaires portés (ls etc..)

Il y'a une série de pré-configurations déjà supportées, voir : vendors/Arcturuss/uc5272

  • la configuration se fait via un make menuconfig classique, diverses options liées à libc
  • Configurer quelles applications : ls, mv, busybox (version comprimée),serveur web aux fonctionnalités réduites: boa

make menuconfig (Noyau 2.4)

  • Il y'a deux version différences de libc, la version sans trait d'union fonctionne
  • Sélection du matériel : 8mb flash, 66 mhz
  • Sélection des noyaux du module
  • L'image une fois compilée est copiée en mémoire non volatile

Comparaisons uClinux / linux

Exemple :

Du code compilé pour intel, il va fonctionner exactement de la même façon sur un système Motorola.

Il est donc possible de developper tout sur un système Intel, puis au dernier moment, les tests pourront se faire sur Motorola.

Le développement est donc aussi simple que sur une machine Intel.

Souplesse de developpement linux/uClinux

Il est possible d'accèder aux périphériques /dev/tty, il ne serra donc pas necessaire d'apprendre toute la documentation du processeur.

Réactivité d'un système embarqué

Le système de gestion des modules uClinux et Linux est similaire.

Un module noyau fait pour linux intel, peut fonctionner sur Motorola avec seulement quelques modifications.

Structure de modules qui est similaire à linux

Différences uClinux / Linux

  • Pas de gestionnaire de mémoire : en tant qu'utilisateur, on peut utiliser à la mémoire

Trou de sécurité ? Non, car le système est mono-utilisateur (aucun intérêt à se proteger soit-même)

"Pas de gestionnaire de mémoire, donc pas de segmentation fault"

Attention, il n'y a pas d'indicateur de bug "segmentation fault" alors qu'il y'en a sur un intel.

Pas de mémoire virtuelle

Pas de fork, il y'a un vfork, le partage des variables entre le pere et le fils.

Tout programme linux utilisant le fork, va être compliqué à migrer vers uClinux
Passer de linux à uClinux, c'est très simple et cela prends peu de temps

Photographie aérienne

Retransmission temps réel de vidéo depuis un ballon sonde, images prises depuis quelques centaines de mètres.

  • Acéquérir de l'image
  • Utilisation de caméra : Connetix Quickcam noir et blanc (les caméras ne se trouvent plus)
  • Protocole bien documenté (grâce à du reverse engenering)
  • L'image est stockée en mémoire, c'est l'hôte qui demande des pixels (c'est le pc qui impose le rythme, pas de problèmes de latence)

Electronique :

Limitée au minimum, emulation de deux ports paralélle.. interfacage des tensions.

Captage des images via WIFI :

  • Antenne wifi yagi à 2,4 Ghz (portée à 2 Km)
  • Ordinateurs portables au sol, avec contraintes de reception : il fallait un serveur embarqué : Usage de pthread (multitaches)

idée Taille d'une image : 80 Ko problème le débit du WIFI : Alors utilisation de compression via la libJPEG. Compression permettant de passer à des images de 8 Ko

  • Via un réseau ethernet : transfert des images au format PGM, le réseau est plus rapide que l'usage du cpu pour compreser
  • Via wifi : les images sont compressées en JPG

NB : Il faut utiliser des ballons de 2,6 métres quand y'a pas de vent ! :)

En 1999 : Ballon monté à 30 000 mètres, ensuite certains radioamateurs font une chasse au renard pour retrouver le ballon

Conversion Analogique/Numérique

ADuC81 : consomme 20 micro ampères : possiblité de brancher 5 Controlleurs. Dans le cas d'un test les données peuvent êtres récupérée en temps réel via des montages NFS.

  • Le 5282 : contient 8 convertisseurs analogique. (Il va être possible de lire 1 échantillon par seconde)
  • Possibilité d'échantillonner du son à 12 Khz (problèmes de raccord, et de stockage en mémoire des données sans perdre des données)
  • Fréquences audio : Réception d'images satellite : Fréquences audio
  • Possibilité de récupérer des images via une carte son (exemple : carte son d'un pc portable)
  • Acquérir une image satellite sur un système embarqué (via une petite boite, et un écran LCD)

Caméra couleur

  • Caméra lextronic
  • Capteur CMOS : OV6620
L'avantage des capteurs CMOS : contient les convertisseurs, simple à mettre en oeuvre, 50 images par seconde ce qui le rends capable de faire de la vidéo.

Par contre le Capteur CMOS, impose le débit de réception : Dans ce cas, le scheduleur du système embarqué pose problème : Toutes les 4, 5 lignes il y'a des pertes de pixel.
Cela pourrait être résolu par un FPGA, qui stockerait cela dans une mémoire externe.

Architecture Client / Serveur

Les images sont compressées via libz (compression gzip), cela donne uniquement 15 % gaim de place, mais prends beaucoup de temps CPU.

Les images sont donc directement envoyées brutes aux clients, qui recoivent des suites d'octets qui sont ensuite convertit en PPM et affichées dans du raw X11

Méthode de stockage de masse non volatile

uClinux n'est pas capable d'écrire dans sa propre mémoire flash.

  • La mémoire Flash (des appareils photo) le bus SPI (simple à mettre en oeuvre et bien documenté)
  • Cartes MMcard peu coûteuses
  • Utilisé pour les mesures (données GPS)

Tout cela sera publié dans linux Magazine du mois de Septembre ! :)

Conclusion

  • Capable d'interfacer des capteurs optiques, illustrer l'image est ce qui est le plus complexe à mettre en oeuvre.
  • Temps réel dur (moins de deux micro secondes et demi entre deux captures)
  • Stocker des valeurs analogiques : températeur, valeurs de courant

TODO :)

  • Documenter
  • Remplacer la caméra 200Kpixel par 3 mega Pixel (une caméra part au pole nord)
  • Installer le système sur un voiture télécommandée (le rêve : un avion ) :)

Finalité

Applications necessitant de la puissance de calcul : capteurs necessitant de la puissance de calcul : Applications de physique

Liens

Vues de l'univ d'été

C'est du live :)